Die Erklärung von Pillnitz wurde vom österreichischen Kaiser Leopold, Marie Antoinettes Bruder, nach der Verhaftung der königlichen Familie in Varennes herausgegeben:

„Seine Majestät der Kaiser [von Österreich] und seine Majestät der König von Preußen… erklären gemeinsam, dass sie die gegenwärtige Situation seiner Majestät, des Königs von Frankreich, als eine Angelegenheit von gemeinsamem Interesse für alle Souveräne Europas betrachten. Sie vertrauen darauf, dass dieses Interesse von den Mächten, deren Hilfe angefordert wird, nicht übersehen wird. und infolgedessen werden sie sich nicht weigern,… die im Verhältnis zu ihren Ressourcen effizientesten Mittel einzusetzen, um den König von Frankreich in die Lage zu versetzen, mit absoluter Freiheit die Grundlagen einer monarchischen Regierungsform zu schaffen, die soll sofort im Einklang mit den Rechten der Souveräne stehen und das Wohl der französischen Nation fördern.

In diesem Fall sind ihre Majestäten, der Kaiser und der König von Preußen, entschlossen, unverzüglich und im Einklang mit den Kräften zu handeln, die erforderlich sind, um das gewünschte gemeinsame Ziel zu erreichen. In der Zwischenzeit werden sie ihren Truppen die Befehle erteilen, die erforderlich sind, damit diese in den aktiven Dienst gerufen werden können. “

Unterzeichnet,
Leopold, Kaiser von Österreich
Friedrich Wilhelm, König von Preußen
August 27th 1791