Charles-Henri Sanson war mehr als 40 Jahre lang der oberste Testamentsvollstrecker von Paris, von Mitte der 1750er Jahre bis zu seiner Pensionierung im Jahr 1795. Während dieser Zeit schickte er persönlich fast 3,000 Menschen los. Wie die meisten Henker erbte Sanson den Job von seinem Vater und gab ihn an seinen eigenen Sohn weiter.

Sansons Enkel Henry-Clément (1799-1889) veröffentlichte später eine Abhandlung, die sich auf den berüchtigten Beitrag seiner Familie zum Frankreich des 18. Jahrhunderts konzentrierte. In diesem Auszug beschreibt Sanson die Entwicklung und Einführung der Guillotine in den Jahren 1791–92 – mit etwas ironischer Hilfe von Louis XVI:

"" Das besondere Ziel von Doktor Guillotin war die Einführung einer Innovation. Angewidert, als er den Galgen sah, der stundenlang vor dem Mob eine Leiche zeigte, war er entschlossen, eine Bestrafung zu ersetzen, durch die das Leiden gemildert werden würde. Er sah kein besseres Mittel zur Förderung seines Objekts als die Enthauptung. Es war bisher einer privilegierten Klasse vorbehalten und war in jeder Hinsicht eine männlichere und natürlichere Art, den Tod zuzufügen. Aber dann hatte das Schwert des Henkers seine Arbeit oft nicht ausgeführt; Die Hand neigte dazu zu zittern und nur Maschinen konnten eine Garantie für unerschütterliche Präzision geben.

Guillitons Ziel war es dann, die beste Enthauptungsmaschine zu entdecken [und] er verfolgte sie mit unermüdlichem Eifer. [Gullotins Vorschlag] wurde an das Komitee der Sieben geschickt und 1791 zum Gesetz, als die Enthauptung endgültig angenommen wurde. Aber der Prozess, durch den die Enthauptung stattfinden sollte, wurde nicht angegeben. Charles-Henry Sanson bestand auf der dringenden Notwendigkeit einer Maschine, die den Körper des Betroffenen in einer horizontalen Position hält und eine schnellere und sicherere Bedienung gewährleistet, als dies von Hand zu erwarten wäre. Genau das suchte Dr. Guillotin und er besuchte meinen Großvater, um ihn um Rat zu fragen. Sie untersuchten alles, was in der Vergangenheit und in anderen Ländern die Idee der Maschine verwirklichen konnte.

[Guillotin] beschrieb den neuen Apparat in der Sitzung der [Nationalversammlung] vom 30. April 1791. Von Begeisterung getragen, benutzte er Ausdrücke, die lautes Lachen erregten und den Erfolg seiner Sache fast gefährdeten. Er sagte, dass der Täter nur "eine leichte Frische am Hals" fühlen würde. Er fügte hinzu: „Mit dieser Maschine hacke ich dir blitzschnell den Kopf ab und du leidest nicht“…

Der König und sein Arzt äußerten den Wunsch, den von Dr. Guillotin vorgeschlagenen Plan der Maschine zu prüfen. [Bei der Inspektion der Pläne] sagte der König: „Das Messer hat die Form eines Halbmonds. Denken Sie, dass ein so geformtes Messer für alle Hälse geeignet wäre? Es gibt einige, die es sicherlich nicht schneiden konnte. “… Charles-Henri war von dieser Bemerkung beeindruckt und als er den Hals des Königs betrachtete, sah er, dass seine Proportionen nur diejenigen waren, die die Bemerkung des Königs rechtfertigten…„ Der Gentleman hat ganz recht “, antwortete ich Großvater. "Das Messer ist nicht das, was es sein sollte." Der König lächelte zufrieden und nahm einen Stift, der auf dem Tisch lag. Er korrigierte den Plan und ersetzte den Halbmond durch eine schräge Linie.

Am 20. März verabschiedete die [gesetzgebende] Versammlung den Bericht und [ordnete] den Bau der ersten Enthauptungsmaschine an. Die Arbeit wurde von einem Schreiner namens Guidon erledigt, der 5,500 Franken berechnete. Als die Guillotine fertig war, gingen mein Großvater und zwei seiner Brüder ins Gefängnis von Bicêtre, um an drei Leichen zu experimentieren… Die drei Leichen wurden nacheinander enthauptet. Die ersten beiden Versuche mit dem Schrägmesser waren erfolgreich; der dritte mit dem halbmondförmigen Messer scheiterte. Eine Woche später hatte mein Großvater Gelegenheit, das neue System an einem Mann namens Pelletin zu testen, der wegen Diebstahls und versuchten Mordes zum Tode verurteilt wurde. “